‘2
Tarci® Poślizgowe
P*F + Q - wypadkowa sił czynnych Rmf+J] - wypadkowa sił reakcji
W rlieflfn a normalna siły nacisku równa sile reakcji w przypadku więzów idealnych f - siła taraa poślizgowego, jest opisana wektorem stycznym do powierzchni wujzów
MM
X2./Y-Q-o, /v*q