Lublin1996.03.04

Politechnika Lubelska

Laboratorium Automatyki i Sterowania

Ćwiczenie nr 1

Temat : Charakterystyki czasowe podstawowych członów dynamicznych.

Wykonawcy : Grupa E.D. 8.3c Krajewski Mariusz

Zawadzki Andrzej

1.1) Człon różniczkujący RC .

C= 56 nF

R= 1 kΩ

a) Układ z separatorem .

R_obc=0,1 kΩ R_obc=1 kΩ

b) Układ bez separatora .

R_obc=0,1 kΩ R_obc=1 kΩ

Transmitancja układu , stała czasowa T= R*C= 56* 10³*10^-9= 56 μs .

1.2) Człon inercyjny I rzędu .

R= 1 kΩ

C= 56 nF

a) Układ z separatorem .

R_obc=1 kΩ R_obc=100 Ω

b) Układ bez separatora .

R_obc=1 kΩ R_obc=100 Ω

Transmitancja układu , stała czasowa T= R*C= 1000*56*10^-9= 56 μs .

1.3) Człon korekcji różniczkowej .

C= 22 nF

R₁= 10 kΩ

R₂= 1 kΩ

a) Układ z separatorem .

R_obc= 1 kΩ R_obc= 100 Ω

b) Układ bez separatora. .

R_obc= 1 kΩ R_obc= 100 Ω

Transmitancja układu , stała czasowa układu T= R₁*C=10⁴*22*10^-9= 220 μs .

1.4) Człon korekcji całkowej .

R₁= 1 kΩ

R₂= 400 Ω

C= 56 nF

a) Układ z separatorem .

R_obc= 1 kΩ R_obc=100 Ω

b) Układ bez separatora .

R_obc= 1 kΩ R_obc= 100 Ω

Transmitancja układu , stała czasowa układu T=R₂*C= 400*56*10^-9= 22,3 μs .

1.5) Człon korekcji różniczkowo - całkowej .

R₁= 4 kΩ

R₂= 4 kΩ

C₁= 47 nF

C₂= 33 nF

a) Układ z separatorem .

R_obc= 1 kΩ R_obc= 100 Ω

b) Układ bez separatora .

R_obc=1 kΩ R_obc= 100 Ω

Transmitancja układu stałe czasowe T_i= 132 μs , T_d=188 μs , T=132 μs .

1.6) Człon inercyjny II rzędu .

R₁= 2 kΩ

R₂= 1 kΩ

C₁= 22 nF

C₂= 47 nF

pierwszy człon drugi człon

układ z separatorem układ bez separatora

a) Transmitancja operatorowa , stałe czasowe układu T₁= 44 μs , T₂=47μs .

b) Transmitancja operatorowa , stałe czasowe układu

T₁= 44 μs , T₂=47 μs , T₁₂=94 μs .

1.7) Człon oscylacyjny .