1.Co to jest równoważność układów (A)=(B)

-podstawowa definicja równoważności:

Dane układy sił (A) i (B) nazywamy równoważnymi wtw gdy wykonując na jednym z nich skończoną liczbę przekształceń elementarnych typu α i β w wyniku otrzymamy układ drugi.

Relacja równoważności jest:

- zwrotna (A)=(A)

- symetryczna jest (A)=(B) to (B)=(A)

- przechodnia (A)=(B) i (B)=(C) to (A)=(C)

Co to jest redukcja układów

W związku z możliwością identycznych działań użytych układów sił działających na to samo ciało pojawia się zagadnienie zastąpienia jednego układu sił innym na ogół prostszym, ale o identycznym działaniu, zagadnienie to nosi nazwę redukcji układu.

Tw.

Dowolny układ sił jest równoważny układowi złożonemu z wektora sumy tego układu zaczepionego w dowolnie wybranym biegunie oraz pary sił o momencie układu obliczonego momentu względem tego bieguna

2.Co to jest energia mechaniczna(praca mechaniczna) i jaki ma związek z polem zachowawczym.

En.mechaniczna to suma energii potencjalnej i kinetycznej

-E(t)=Ek(t) +Ep(t)

-(praca)L=ΔEk+ ΔEp= ΔE

-praca siły czynnej działającej na PM w polu potencjalnym w danym przedziale czasu jest równa przyrostowi energii mechanicznej w tym przedziale czasu.

-w układzie zachowawczym Em ma wartość stałą, jest to tzw.zasada zachowania Em.

3.Rzut wektora
(ax,ay,az) na wektor
(bx,by,bz)

4.Podstawowe i zastępcze równania równowagi statycznej dla układu płaskiego.

podstawowe

Zastępcze:

5.Reakcje więzów

3.Energia kinetyczna

,zatem L=Ek(t2)-Ek(t1)= ΔEk

L=ΔEk

Zasada równoważności pracy i energi kinetycznej.

Praca siły czynnej działającej na punkt materialny w danym przedziale czasu jest równa przyrostowi energii kinetycznej w tym przedziale czasu.

4.Chwilowy środek obrotu.Co to jest i jak go wyznaczamy.

W płaszczyźnie kierowniczej znaleźć można taki punk C, którego prędkość chwilowa jest równa 0.

czyli jest także

Punkt C nosi nazwę chwilowego środka obrotu

5.WKW geometrycznej niezmienności układu złożonego z dwóch tarcz.

V=3T-p-2b-3≤0 oraz aby kierunki prętów między nimi nie przecinały się w jednym właściwym lub niewłaściwym punkcie.

WKW g. niezmienności układu trzech tarcz jest aby V=3T-p-2b-3≤0 oraz nie wystąpiły przypadki przedstawione na rys.

6.Więzy

7.Równania równowagi statycznej dla przestrzennego układu sił

Sumy rzutów sił na osie x1,x2,x3 muszą być równe 0.

Sumy momentow względem x1,x2,x3 muszą być równe 0.