PRACOWNIA URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH
ĆWICZENIE NR 6
Regulacja i pomiar prędkości obrotowej wiatraka (*)
OBIEKT STEROWANY: |
Program dydaktyczny do nauki programowania sterowników PLC, Lekcja 1 |
||
WYKONAŁ: |
|
OCENA: |
|
DATA: |
|
DATA: |
|
Opis zadania:
Zadanie polega na uruchomieniu wiatraczka. Dodatkowo układ sterowania powinien umożliwiać zmianę prędkości obrotowej oraz pomiar ilości wykonanych obrotów w czasie (pomiar prędkości obrotowej).
Założenia programu:
Do uruchomienia wiatraczka należy wykorzystać przełącznik ASTAB_1;
Obiektem sterowanym jest wiatraczek o adresie bazowych WIATRAK;
Regulacji prędkości obrotowej należy dokonywać przez zmianę położenia wejścia analogowego POTEN_1;
Do zliczania obrotów należy wykorzystać wbudowany czujnik o adresie CZUJNIK;
Zatrzymanie wiatraczka powinien umożliwiać przełącznik ASTAB_2;