XIII Pochodna kierunkowa, pochodne cząstkowe, pochodna mocna. Macierz Jacobiego, jakobian, gradient. Pochodne wyższych rzędów. Twierdzenie Schwarza.

Definicja

Załóżmy, że X i Y są p-niami unormowanymi oraz 0x01 graphic
jest zbiorem otwartym. Ustalmy elementy 0x01 graphic
oraz 0x01 graphic
. Rozważmy zbiór otwarty w p-ni R jako 0x01 graphic
. Niech będzie dana funkcja 0x01 graphic
. Rozważmy funkcję 0x01 graphic
dla 0x01 graphic
. Jeśli istnieje granica 0x01 graphic
to nazywamy ją pochodną kierunkową funkcji f w punkcie p w kierunku wektora h.

Definicja

Niech 0x01 graphic
będzie zbiorem otwartym i niech będą dane funkcje 0x01 graphic
. Kolejne współrzędne punktu p-ni Rk oznaczamy umownie przez 0x01 graphic
. Ustalmy 0x01 graphic
i niech 0x01 graphic
będzie wersorem i-tej osi. Pochodna kierunkowa 0x01 graphic
nazywa się pochodną cząstkową funkcji f w punkcie p względem i-tej zmiennej. Oznaczamy ją przez 0x01 graphic
albo 0x01 graphic
.

Definicja

Niech X i Y będą p-niami metrycznymi. Niech 0x01 graphic
będzie zbiorem otwartym i niech będą dane 0x01 graphic
oraz 0x01 graphic
. Pochodną mocną funkcji f w punkcie p nazywamy operator liniowy 0x01 graphic
taki, że

0x01 graphic

gdzie 0x01 graphic
. Oznaczmy 0x01 graphic
i mówimy, że f jest różniczkowalna ( w sensie mocnym) w punkcie p.

Definicja

Funkcja liniowa 0x01 graphic
jest reprezentowana przez wektor 0x01 graphic
taki, że 0x01 graphic
dla każdego 0x01 graphic
. Wektor ten nazywamy gradientem funkcji f w punkcie p i oznaczamy przez gradf(p).

Twierdzenie

Niech f jest różniczkowalna w punkcie p (0x01 graphic
)

a). ma jedną pochodną w punkcie

b). istnieje pochodna cząstkowa 0x01 graphic
oraz zachodzi

0x01 graphic
.

Definicja

Jeżeli 0x01 graphic
jest pochodną mocną funkcji 0x01 graphic
w punkcie 0x01 graphic
to macierz odwzorowania w bazach kanonicznych p-ni 0x01 graphic
jest macierzą Jacobiego:

0x01 graphic

Jeżeli 0x01 graphic
, 0x01 graphic
i 0x01 graphic
.

0x01 graphic
nazywamy jakobianem.

Definicja

Niech X i Y będą p-niami unormowanymi. Niech będzie dany zbiór otwarty 0x01 graphic
i 0x01 graphic
. Załóżmy, że pochodna 0x01 graphic
istnieje w każdym punkcie 0x01 graphic
. Odwzorowanie 0x01 graphic
jest różniczkowalna w punkcie 0x01 graphic
, to mówimy, że f jest różniczkowalna dwukrotnie.

Twierdzenie Schwarza

Załóżmy, że 0x01 graphic
jest zbiorem otwartym oraz 0x01 graphic
. Jeśli w zbiorze G istnieją pochodne cząstkowe 0x01 graphic
ciągłe w punkcie 0x01 graphic
, to

0x01 graphic
.