10500 str132 (2)

mi>-!» i:> inwirlońt': Intumincyjnn .lopnt,. y Nl( Mm P,

Parametr	110/1)11 bitów	Wiipńli /yiinlk ukuli luli jmlnoHtku	Zakros
M /nrozorwowany	2
(l (OPS/Glonass)	1		0 - GPS 1 - Glonass
Ni iwiliillly	5	1	1-32*
Opóźnienie jonosferyczne	12	1 cm	0-16383 cm
N/ybkość zmiany opóźnienia	14	0.05 cm/min	±409.55 cm/min***
PnrzyBlość	6 x Ns	Zgodnie z ICD GPS-200

OiOHD/ttnln do tabeli:

I III ii ii im 11) 0000 00000000 0000 oznacza, że odbiornik użytkownika powinien niezwłocznie zaprzestać używania danych

• nnlalllri o numerze 32 występuje jako ciąg zer (liczba binarna - 00000).

0.11.2.10. Depesza nr 16

Wyposażenie systemu DGPS w mechanizmy pozwalające zabezpieczyć na wysokim pu/lomle wiarygodność systemu wymagało ustanowienia specjalnej depeszy służącej transmisjom ostrzeżeń do użytkowników. Depesza specjalna nr 16 jest ciągiem 8 bitowych znaków Ai >( iii, które mogą zostać odczytane na wyświetlaczu odbiornika. Dopuszczalna długość tekstu wynosi 90 znaków. W przypadku braku pełnej liczby znaków dla wypełnienia słowa stosuje się pi zamiennie 0 11.

I |7 J | |« | |> |>	9 J 10 j 11 | 12 | 13 | W | 15 j 15	17 ) e | 19 j 5D | 21 |2]23|a	Z | S | 2 | 3 | i9 | 30
Q	U	1	Parzystość
o 11 fo 11 I o I a | o 11	0|1|0|1|0|1|0|1	0|1|0|0[1|0|0|1	~ I 1 1 1 1 ~

. | [ | |« IM^7 I^6	9 |D|I||i2|b|m|15|8	I7|8|u|a)|2l|2|a|3l	Z | Z ] 27 | 2 | 2 | 3)
c	K	Wypełnienie	Parzystość
o h ł o 11 | o | o | o I 1	0 1 1 1 0 1 1 l'o I 1 I 0 I 1	ololololalololo	rinr i i ~

Rys. 9.40. Format depeszy RTCM nr 16.

llilWn III

IliiWd ni •!

> 11.2.11. Depesze nr 18-21

W wersji 2.1 Standardu RTCM pojawiły się 4 depesze wspomagające zastosowania na-uluncyjne wymagające wysokich dokładności wyznaczeń współrzędnych pozycji. Należą do iloh przede wszystkim pomiary wykonywane techniką RTK. Wyróżniono w ten sposób 4 typy liipooz (18-21) stanowiące dwie oddzielne pary 18 i 19 oraz 20 i 21. Typ 18 służy do przesłało wyniku pomiarów fazy fali nośnej dokonanych na stacji referencyjnej, natomiast typ 19 otyczy wyników kodowego pomiaru pseudoodległości. Depesze 20 oraz 21 są typowymi oprawkami pomiarów dokonanych techniką fazową (nr 20) oraz kodową (nr 21).

Depesze 18-21 mają bardzo podobny format. Pierwsze dwa słowa stanowią nagłówek, ntomlnst trzecie z nich zawiera czas pomiarów GPS będący wartość zmodyfikowanego licz-Ikn Z podanego z wyższą precyzją niż w nagłówku. Kolejne dwa słowa stanowią dane (obuł wnoje lub korekcje) dla każdego z satelitów będących w polu obserwacji stacji referencyjnej.

9.11.2.11.1. Dopotizii m 18

Poniższy rysunek pro/ontuje format depeszy Hit :M nt 18

^T"	rp	6 | n p j ii | o | i pi | u | D|M|«|rt|ff|a|D|tt|3i|H|a|a	A | jTJ 3~| A | A pl
F	SP	Czas pomiarów GPS	Parzystość

KAŻDY SATELI TA TO 2 SŁOWA

DQ

CL

pomiar fazy

Parzystość

Słowo 3

Numer

satelity

pomiar fazy	Parzystość
(trzy mniej znaczące bajty)	. I

Rys. 9.41 Format depeszy nr RTCM 18.

Słowa o numerach: 2N,+2

Słowa o numerach: 2N_s+3

Znaczenie poszczególnych parametrów zdefiniowano poniżej:

F (ang.: Frequency Combination Indicator) - wskaźnik częstotliwości pomiarowych, gd/io L1=00, L2=10, L1 i L2 - 01. Stan binarny 11 przeznaczony jest dla aplikacji testowych lub specjalnych.

SP (ang.: Spare) - bity wolne.

Czas pomiarów GPS (ang.: GPS Time of Measurements)-jest momentem czasu, do którego odnoszą się pomiary. Zmienia się on w zakresie 0 do 599999 mikrosekund z jednostką jedni i| mikrosekundy. Wszystkie pomiary fazowe w depeszy odniesione są do Rozszerzonego Czasu GPS stanowiącego sumę czasu pomiarów GPS (ze słowa nr 3) i zmodyfikowanego licznika / zawartego w nagłówku każdej depeszy.

HF (ang.: Half/Full L2 Wavelength Indicator) - wskaźnik techniki pomiaru fazowego (H pól cyklu fazowego, F - pełny cykl fazowy).

PC (ang.: C/A Code/P-Code Indicator) - wskaźnik pomiarów kodowych (C/A - 0, P - 1).

R (ang.: Reserved) - bit zarezerwowany dla numerów PRN wyższych niż 32.

Numer satelity (ang.: Satellite ID) - numer satelity, do którego odnoszą się dane (1-32) Satelitę 32 oznacza wektor binarny 00000.

DQ (ang.: Data Ouality) - wskaźnik jakości pomiarów będący 3 bitowym kodem umożliwiającym określenie błędu pomiarów. Wartość błędu pomiaru fazowego 8₀ wyznaczanego z zależno ści 9.34 można określić w oparciu o tabelę 9.16.

(9.34)

269