14

5

Zad. I

Dla układu RLC przedstawionego na schemacie określić:

•transmitancję G(s) ■ U₂(syU|(s)

•odpowiedź układu wstanie ustalonym na pobudzenie U|(t)=3* l(t-7)(V)

Zad. 2

Pewien układ może być opisany równaniem różniczkowym:

y”0)+4y’(t)+l3y(t)=u(t)

-wyznacz transmitancję Ci(s)=Y(syU(s) tego układu

-określ odpowiedź układu na sygnał u(t)=4S(t) wiedzie że y(0‘)=l oraz y‘(0*)-0 -przedstaw model tego układu w postaci równań stanu

Zad. 3

Dany jest scltcmal blokowy pewnego układu.

•wyznacz transmitancjc G(s) - Y(s)/R(s) oraz Gne(s)=l:(syD(s)

D(s)

-jaka będzie wartość uchybu w słanie ustalonym, gdy zakłócenie <kt) - l(t) oraz pobudzenie r(ty-0?

Zad. I

Dla układu RLC przedstawionego na schemacie określić:

-równania stanu (jako zmienne stanu przyjąć prąd cewki i napięcie na kondensatorze) -transmitancję G(s)" Uj(syU|(s)

-odpowiedź układu wstanie ustalonym na pobudzenie U|(t)”3*l(t-7)(VJ

Zad. 2

Pewien układ może być opisany równaniem różniczkowym:

y^,,(t)+3y*(t)+2y(t)“5u(t)

-wyznacz transmitancję G(s)=Y(s)/lJ(s) tego układu

-określ odpowiedz, układu na skok jednostkowy wiedząc źc y(O)³-1 oraz y*(0)"2 -przedstaw model tego układu w postaci równań stanu /.ad. 3

Dany jest schemat blokowy pewnego układu.

-wyznacz transnutancje G(s) - Y(sVR(s) oraz Guc(s)"E<sVD(s)

-jaka będzie wartość uchybu w stanic ustalonym, gdy zakłócenie d(t) - l(t) oraz pobudzenie