Warunek U gwarantuje, 26 przyśpieszeni* kątowe ciało wokół o*i'obrotu jest równe zero (dotyczy ruchu obrotowego)
faiyWgd t (c-d.)
Warunek I' : spełniany (kłębek włóczki mc porusza sie) Warunek II spełniony (kłębek włóczki ma obraca sie)
Przykład 2 (c.d.)
-Warunek I : nie spełniony Warunek II: spełniony