2. Ruch obrotowy wokół stałej osi - c.d. • ruch obrotowy jednostajnyH
Prędkość kątowa jest wektorem leżącym na osi obrotu i zwrot zgodny zgodnie z zadadą śruby o gwincie prawozwojnym.
Każdy punkt obracającego się ciała (oprócz punktów leżących na osi obrotu) wykonuje ruch po torze kołowym prostopadłym do osi obrotu.
Prędkość liniowa dowolnego punktu: