opartym na metodzie rządu 3. Funkcja wyznacza wektory poszczególnych współ-rządnych stanu w funkcji czasu. Wywołuje ona funkcją wyznaczającą pochodne c nazwie 'lotka' prowadzi obliczenia dla zakresu czasu określonego przez w-ektor f 0,1 5 ] przy warunkach początkowych., określonych przez wektor yo. Wykresy rozwiązania przedstawiono na rysunku 4-2.
Rys. 4-2. Przebiegi rozwiązania równania układ- łowca efura
Należy zauważyć, że:
w funkcji wyznaczającej pochodne nic stosuje s:e czrałar. elementowych (z notacją kropkow'ą);
- zmienne, które są zmiennymi wejściowymi furicc;: obliczającej pochodne i zmienne wyznaczane w wywołaniu procedury : de2 2 są jednakowe;
- funkcja wyznacza wektor kolumnowy pochodnych:
- parametry są przekazywane w poleceniu global:
- funkcja rozwiązująca równanie ode23 posiada jako parametry : nazwą funkcji, wektor zakresu czasu, wektor warunków początkowych oraz parametry opcjonalne ustawione domyślnie.
Metody rozwiązywania równań różniczkowych w systemie MA TL AB szerzej przedstawiono w rozdziale 6.
62