1. Zapewnić przełożenie wymaganej wartości przy zachowaniu odwracalności, tj. zdolności przenoszenia napędu od jednej i drugiej strony.
2. Posiadać możliwie dużą sprawność przy przenoszeniu napędu w jednym i drugim kierunku.
3. Charakteryzować się możliwie małymi wymiarami i małą masą oraz dostatecznie dużą trwałością i możliwością usuwania powstających w czasie eksploatacji luzów.