Pacinian
Ciałko Vater-Paciniego: nacisk i wibracja
Wolne zakończenia nerwowe: ból, ciepło, zimno
Ciałko Ruffiniego: rozciąganie i ucisk -
Krause
Kolbka Krausego: wibracje i przestrzenne czucie dotyku
brak ryciny!
Ciałko dotykowe Meissnera: analiza przestrzenna intensywności drgań