2. Podział połączeń tarciowych - pośrednich
Połączenia rozprężne, mają elementy pośrednie wewnątrz, między wałkiem a piastą. Określony zacisk połączenia uzyskuje się przez dokręcanie nakrętki lub śrub. W zależności od siły zacisku zależy wielkość momentu (lub siły osiowej) jakie połączenie może przenieść.
Połączenia dociskowe - mają elementy pośrednie zewnętrzne, które wywołują zacisk piasty a następnie wałka. Zacisk uzyskuje się podobnie, jak w połączeniu rozprężnym.