62769 Slajd19 (81)

KINEMATYKA

położenia (konfiguracja) układu - prędkość - przyspieszenie

przemieszczeniu liniowemu s_K(t) punktu K odpowiadają prędkość i przyspieszenie liniowe

dsK V = s =-Ł- ^K K dt

dv v d^2sr aK = sK = —— = — ^K K dt dt^2

przemieszczeniu kątowemu Q_k(t), członu k odpowiadają prędkość i przyspieszenie kątowe

A ^d&k cok = Qk = * dt

. _© _dcot_d'-@t ‘ dt ' dt^2