61772 pol1

b)    T,=0,35

c)    T,=0,11

Czy cel regulacji został osiągnięty? Co jest zadaniem członu całkującego w układzie? Jaki jest wpływ czasu zdwojenia T, na przebieg wartości wyjściowej? Co się stanie w przypadku dalszego zmniejszania czasu zdwojenia?

4.    Wykonać model układu regulacji z obiektem o transmitancji G(s) oraz regulatorem typu PD.

-    Przedstawić na jednym wykresie charakterystyki wartości zadanej, po pierwszej transmitancji obiektu oraz wyjściowej dla wartości wzmocnienia regulatora k=5 oraz czasu wyprzedzenia wynoszącego T_d = 0,11.

-    Czy cel regulacji został osiągnięty? Co jest zadaniem członu różniczkującego w układzie?

5.    Wykonać model układu regulacji z obiektem o transmitancji G(s) z pkt.l oraz regulatorem typu PID równoległym.

- Przedstawić na jednym wykresie charakterystyki wartości zadanej obiektu oraz wyjściowej dla wartości wzmocnienia regulatora k=l,5 oraz czasu wyprzedzenia wynoszącego T<| = 0,08 i czasu zdwojenia Tj = 0,22.

-    Czy cel regulacji został osiągnięty? Sprawdzić czy podane parametry regulatora typu PID są optymalne (metodą doświadczalną).

Sprawozdanie:

1 Przedstawić układy blokowe z pkt. 1, 2 i 5.

2.    Przedstawić wizualizacje przebiegów określonych wartość.

3.    Odpowiedzi na wszystkie pytania.