66112 ScanImage02 (6)

Założenia projektowo konstrukcyjne.

I Opis istoty działania.

Przedmiotem manipulacji jest półfabrykat walca o średnicy d i wysokości h jak na rysunku 1.

rysunek 1

Walec po obróbce przedstawiono na rysunku 2.

Konstruowany manipulator wykonuje następujące operacje:

1.    Uchwycenie walca z pojemnika.

2.    Manipulacja przemieszczanym obiektem.

3.    Przemieszczenie obiektu przed uchwyt samo centrujący obrabiarki.

4.    Wprowadzenie obiektu do uchwytu samo centrującego.

5.    Obróbka powierzchni A,B i C przez obrabiarkę I.

6.    Uchwycenie przedmiotu obrobionego przez manipulator.

7.    Zluzowanie szczęk uchwytu samo centrującego przez obrabiarkę I.

8.    Wysunięcie przedmiotu z uchwytu.

9.    Manipulacja przedmiotem.

10.    Przemieszczenie przedmiotu przed uchwyt samo centrujący obrabiarki II.

11.    Wprowadzenie przedmiotu obrabianego w uchwyt samo centrujący.

12.    Uchwycenie przedmiotu przez obrabiarkę II.

13.    Obróbka powierzchni E i D przez obrabiarkę II.

14.    Uchwycenie przedmiotu obrobionego przez manipulator.