67915 P1020158

ttcwryk 3jtt$sska

f — częstotliwość sygnałów [Hz],

T - okres sygnału sinusoidalnego [s],

W o}) - przesunięcie fazowe: tp ----- litr / T

Do analiz układów dynamicznych przy pobudzeniach sinusoidalnych stuły rachunek symboliczny oparty na transmilancji widmowej układu dynamicznego

tĄJO)).

(140)

OO-mj.ZlM

A' (j0i)

Transmitancję widmową dla wybranego aj można przedstawić jako punkt na płaszczyźnie zespolonej (zapis kartezjański) (rys. 39):

G(jto) = P(to) + jQ((o)    (141)

Rys. 39. Reprezentacja punktu transmitancji widmowej na płaszczyźnie liczb zespolonych

Moduł M (<y,) można opisać w następujący sposób:

M((0,) = J[P(0),)1 + fe(6>,)f    (142)

lub jako iloraz amplitud sygnałów sinusoidalnych:

M(a)) = A_yCa))/A,(Q))    (143)

BA

-    pmsacjifij. Warto-

Charakterystyki częstotliwościowi pozwalają nu _vv.._

, , .,    ¹ . . _r    „I ,    ' , "Oznaczenie wartości «nr,

dułu A7 oraz przesunięcia Iazoweao 0 dla wybranych wn« - •

⁷ woności pulsacjiry. W*

śc

styk

te umożliwiają przedstawienie transmitancji widmowe i

ci amplitudowo - fazowej. Sposób jej wykreślania nr/ed P^{ostac c} nraktery-

i "-'-usrawiono na rys. 40

Rys. 40. Charakterystyka amplitudowo fazowa

Przykład:

Wyznaczyć charakterystykę amplitudowo - fazową dla elementu inercyjny pierwszego rzędu, którego transmitancja jest następująca:

^C(s)=WTI    M

ma transmitancję widmową:

G(jeo) = ^k~ = /*(<») + jQ(oi) Tjo) + \

85

(145)