70351 Slajd36 (18)

Funkcje i ograniczenia układów lokomocyjnych robotów przemysłowych:

□    ...u możliwiają realizację zadań zn aczn ie wykraczających poza przestrzeń roboczą użytego robota:

przestawianie przestrzeń i roboczej: (ruchy u staw cze toru)

p. robocza robota

p. operacyjne

powiększanie przestrzeni roboczej, też z równoczesną pracą toru i robota (ruchy robocze toru)

Przemieszczenie na tor ze jezdnym

p. operacyjna

□    ...ułatwiajązmianę organizacji procesu produkcyjnego (włączanie, wyłączanie i przestawianie stanowisk),

□    ...u możliwiają łączeń ia operacji, n p. tran sportowych z obsłu gowymi,

ale niestety ->brak pełnej autonomii robota (mechaniczne uwiązanie do toru)

-> zwiększeń ie powierzeń ni tech nologicznej związan ej z zabu dową robota mobilnego ->$