72090 scan0010 (26)

9

Poniżej dokonamy przeględu własności poszczególnych typów regula-1 torów.

^;i regulator proporcjonalny p

Transmitancję , odpowiedź skokowę i parametry nastawialne regulatora P podano w tabeli 2.

TABELA 2

REGULATOR P

T ransmitancj a

skokowe

Parametry nastawialne:

Odpowiedź na wymuszenie

- zakres propoocjonalnosci Pp - punkt pracy

Regulator posiada własności elementu proporcjonalnego, jego pra-; cę można więc porównać do pracy dźwigni. Sygnał wyjściowy ma ? taki sam kształt jak sygnał wejściowy /sygnał błędu/, zmieniona ^: jest jedynie amplituda przebiegu.

«e

i

r

i

i

t

i .    -