73703 str130 (2)

___________.... _r..».M«Mwniyuii pninmatrow /ilnflMliłwmm»|»i»ni.*c»)

R Mil wolny znrozerwowany clln przyti/lfiMowngn wykorzystania, gdy liczba satelitów i>i/iikroczy 32.

Numor ID satelity Jest 5 bitowym numerem Identyfikacyjnym satelity.

I* - Połączenie z danymi IOD - jest 1 bitowym wskaźnikiem oznaczającym:

0    Informacja odnosi się do danych satelitarnych z depesz o numerach 1, 9, 20 i 21.

1    Informacja dotyczy danych satelitarnych z depeszy nr 2.

inno stanu pracy satelity - 3 bitowy wskaźnik dotyczący wiarygodności transmitowanych Ihnych satelitarnych zgodnie z ICD-GPS-200.

Itoaunok sygnału do zakłóceń - 5 bitowy wskaźnik mierzony przez stację referencyjną mlnnln|i|cy się w zakresie 25-55 dB/Hz. Wartość 00000 oznacza, że satelita nie jest śledzony 1'Ztnz stację. Wartość 00001 odpowiada 25 dB/Hz, a wartość 11111 - 55 dB/Hz.

11 Wskaźnik zdolności satelity do prawidłowej pracy - 1 bitowy wskaźnik oznaczający zdol-0(h<‘: satelity do właściwej pracy bez względu na fakt transmitowania przez niego informacji nln/dolności do pracy.

- Wskaźnik użycia nowych danych nawigacyjnych - wartość 1 informuje użytkownika uwzględnieniu przez stację nowych danych nawigacyjnych dla obliczeń PRC i RRC. Konse-wnm |g pojawienia się tej wartości będzie nowa wartość IOD w depeszy nr 1.

Ontr/eżenle utraty kontaktu z satelitą - wartość 1 oznacza, że nastąpi zmiana w stanie m< v satelity.

III r./.is do zmiany stanu pracy satelity na niezdolny - odpowiada czasowi, po którym lllgpl zmiana stanu pracy satelity. Wartość 0000 oznacza zmianę stanu pracy, a wartość 11 n/nnnza, że nastąpi ona za 75 minut, ly 73 I 24 nie zostały oznaczone.

11.2.6. Depesza nr 6

Informacja typu 6 nie zawiera żadnych parametrów i jest używana jedynie jako wypełnienie, nr.miłowana jest w momencie, gdy stacja referencyjna nie jest gotowa do nadawania dali lut) w celach synchronizacyjnych. Depesza nr 6 składa się z dwóch słów nagłówka lub słów nagłówka wraz wypełnieniem zawierającym zera i jedynki. Parzystość powinna być lownna jak podczas transmisji innych depesz.

1.2.7. Depesza nr 7

I loposza nr 7 umożliwia użytkownikowi dokonanie wyboru stacji referencyjnej podczas 11 u. umieszczania się w obszarze działania kilku stacji. Zawiera identyfikację, lokalizację, iilolllwość, zasięg i stan pracy dla sieci stacji referencyjnych. Ponadto informuje o rodzaju lulacjl (MSK lub FSK), metodzie synchronizacji oraz o użyciu korekcji błędów (ang.: For-d I rror Correction).

Słowo nr 3

Słowo nr 5

W opaidu o (ln|utfi/(,t udhlomlkl poHlml#|ni" nuli•nutlyt /ny liyh pracy wyblomją „opty-malnri” nlncję I aulomalyi /ula pi/uiilmjMją ulu pomiędzy i zi.mlolllwośclfiml ornlsjl. Osobiście nlo rakomencluji,! logo typu m/wl^/nnla, bowlom almly il/lalanln .laCjl referencyjnych tw| /mu:/ nie rozleglejszo niż podn|i| lo administracjo mortiklo w oflc|alnych publikacjach czy nawet w omawianej tu depeszy, Należy mleć na uwadze, Zn zastosowanie togo typu depeszy przy transmisjach różnicowych na obszarach o wielokrotnym pokryciu systemami DGPS powodu|o konieczność wysyłania długiej depeszy typu 7, a co za tym Idzie wydłużenie wieku poprawek.

i | t 13 11 | s | o | i | » | u |n|!i|Q|o|H|fi|n	V|b|d|x|z|3!|zi|3I	z p' j » [ i~| .r | u
Szerokość geograficzna	Długość geograficzna (Wyższy bajt)	Parzystość

Długość geograficzna	Zasięg stacji referencyjnej	Częstotliwość	Parzystość
(Niższy bajt)		(Wyższy bajt)

Stowo nr 4

Częstotliwość	Stan	Identyfikator stacji					Parzystość
(Wyższy bajt)		referencyjnej	BR	M	S	K

Rys. 9.37. Format depeszy RTCM nr 7.

Poszczególne dane transmitowane w ramach tej depeszy zinterpretowano poniżej.

Tab. 9.12. Zawartość informacyjna depeszy RTCM nr 7.

Parametr	Liczba bitów	Współczynnik skali lub jednostka	Zakres
Szerokość geograficzna	16	0.002747°	±90°
Długość geograficzna	16	0.005493°	±180°
Zasięg stacji referencyjnej	10	1 km	0-1023 km
Częstotliwość	12	100 Hz	190-599.5 kHz
Stan pracy stacji referencyjnej	2	Zgodnie z tab. 9.14	4 stany
Numer ID stacji odniesienia	10	1	0-1023
BR - Szybkość transmisji danych	3	Zgodnie z tab. 9.13	8 stanów
M - Rodzaj modulacji	1	0- MSK 1- FSK	2 stany
S -Rodzaj synchronizacji	1	0 - synchronicznie 1- asynchronicznie	2 stany
K - Zastosowanie lub nie transmisji kodowanych	1	0 - brak kodowania 1 - zastosowanie FEC	2 stany
Parzystość	6 x Ns	Zgodnie z ICD GPS-200

Przytoczone tabelą terminy nie wymagają szczegółowego omówienia poza stanem pracy stacji referencyjnej i szybkością transmisji danych (BR), których interpretacje binarne zamieszczono w tabelach: 9.13 i 9.14.

265