Rys. 9. Koncepcja wózka trakcyjnego lokomotywy SM31
Rys. 10. Propozycje zmian w modernizowanej lokomotywie spalinowej serii SM31
1 - L.E.C. regulator elektroniczny Woodward (kabina maszynisty, ściana czołowa), 2 - wzmacniacz (kabina maszynisty, ściana czołowa),
2 - wzmacniacz (ściana działowa pulpitu - przedział maszynowy), 3 - siłownik ACT z pomiarem położenia listwy paliwowej LVDT pomp wtryskowych (silnik a8C22W), 4 - skrzynka z przetwornikiem napięcia U i prądu I prądnicy głównej (ściana działowa, przedział maszynowy), 5 - selsyn (nadajnik prędkości jazdy V) - wałek nastawnika jazdy, 6 - skrzynka z czujnikami ciśnienia oleju smarującego Pol i powietrza doładowującego Pj Tw - czujnik i tor temperatury wody chłodzącej (kolektor wody wylotowej z silnika) Tif Pd - temperatura i ciśnienie powietrza doładowującego (kolektor za CHPD), CHPD - chłodnica powietrza doładowania, Pd - ciśnienie oleju smarującego. Rr R1 - czujnik i tor pomiaru prędkości obrotowej silnika spalinowego (końcówka walu korbowego silnika a8C22W), VI - nastawnik jazdy (nastawa prędkości zadanej lokomotywy), Vir /„ - czujnik i tory pomiaru prędkości jazdy lokomotywy (zespól maźnicy - czujnik, blok licznika prędkości jazdy - pulpit sterowania), SS - silnik spalinowy a8CW, PG - prądnica główna LSPa-930. PP IV - prądnica pomocnicza i wzbudnica. - wyjściowe sygnały sterujące z regulatora L.E.C., - sygnały sterujące z silnika spalinowego i prądnicy do regulatora L.E.C.