Rozwiązanie

W ruchu obrotowym unoszenia suwaka (ruch obrotowy pręta DE wokół punktu D) okładowa prędkości wynosi

V_u = oj 2 J?/T m/s

Na podstawie rys. B.12a składowa prędkości w ruchu unoszenia suwaka jest równa

V_u = Vg cos30° * uj/Z^y ml 9

gdzie prędkość bezwzględna suwaka B wynosi

Vg = uj R m/s

Zatem ułj/f^y •

Stad ui2 = 0,5ui s"¹

Składowa prędkości suwaka B w ruchu względnym prostoliniowym obliczamy z zależności

i>_u « Vg sin30° = 0.5uł^/? m/s

Składowe przyspieszenia suwaka B sa równe:

a_un =<o|/?/T = 0,25w jfl/3 m/s ²

a_e = 2u)2 * 0,5uj J?sin0,5fl * 0,5u)j/? m/s² ag = Ul 1 R mis²

a,u = <zcos30^o - a_un -    - 0,25u>f///T = 0,25uiJ/?/T m/s'

Na rys. 3.12 przedstawiono wektory prędkości i przyspieszenia suwaka B.