83830 s 185

185

7.3. Przyspieszenie punktów dała w ruchu płaskim Grupa II

po grupy n zaliczamy te wszystkie zadania, w których znamy ijenmek przyspieszenia jednego punktu oraz prędkość i przywieszenie innego punktu figury.

2aa)eźć przyspieszenie punktu B mechanizmu w położeniu PRZYKŁAD 7.31 j£ na rys. 7.47. Dane: O A = r, kąt a = 30°, coo, £o =

-#0^3 w danej chwili.

ROZWIĄZANIE

Pnsyśpieszenie punktu B wynosi

o-b — &a + <*b^A>

gdzie

o A = a Ar + a_An

przy czym

a Ar = £or,    a_An = a>₀r

oraz

+ a

W)

Bn

Składowa a^Ji będzie skierowana od punktu B do punktu .4 i jej wartość będzie równa    = a? AB, gdzie co oznacza

prędkość kątową łącznika AB. Składowa <z|f będzie prosto-padła do odcinka AB. Jej zwrot jest jeszcze nieznany. Wartość ijf jest równa a^{£ = eAB, gdzie e jest przyspieszeniem kątowym łącznika AB.

Prędkość kątową łącznika

Vą g ^a)o^r 0\A    0\A

Z

«ąi

r

rysunku mamy AB =-,

W

A Oi

AB tg a

AOi

więc

(OQf Mo

Związek ten jest słuszny jedynie dla danego położenia ®®chanizmu. Dla innego położenia zależność między co i <oo będzie inna. W związku z tym widzimy, że nie może zacho-

ll zależność £ = —, czyli s ^ Zadania tej grupy 3    I