222 (66)

Rys. 16.38. Sposoby kształtowania, własności zespołu Tegulator strumieniowy-siłownik:

a) działanie P, b) działanie PI

Rys. 18.39. Schematy blokowe urządzeń przedstawionych na rys. 16.38; A — powierzchnia efektywna membrany, c — sztywność sprężyny, T — 6tała czasowa zespołu rurka strumie-

miowa-silownik

tora. Wzmocnienie proporcjonalne l;_p oraz stała czasowa akcji całkującej T₁ są nastawialne.

W przemysłowych układach automatyki odległość między regulatorem a siłownikiem oraz ich wzajemne usytuowanie mogą być bardzo zróżnicowane, dlatego częściej sygnał sprzężenia zwrotnego pobiera się nie z siłownika głównego, zamocowanego na obiekcie, lecz z siłownika pomocniczego, zamocowanego na regulatorze. Siłownikiem pomocniczym może być np. tłumik hydrauliczny pokazany na rys. 16.3Sb, który zostanie podłączony według rys. 16.40.

Rys. 16.40. Schemat połączeń równoważny przedstawionemu na rys. 18.38b (działanie PI)

Przetworniki pomiarow’6 są wymienne. Przy małych wartościach ciśnienia p_v, a zwłaszcza przy regulacji natężenia, przepływu, gdy mierzy się spadek ciśnienia na zwężce pomiarowej p,—p₂ = p_v, stosuje się przetworniki membra-

b)

o)

A

I Pt

			_i

At

Rys. 16.41. Siłowniki hydrauliczne, w których położenie tłoka jest proporcjonalne do działającego ciśnienia lub różnicy ciśnień: a) x= (A/c)(p_l—p_a), b) x= (AJc^p. gdzie: A, A_a — powierzchnie efektywne tłoków, c, c, — sztywności sprężyn

nowe, pokazane na rys. 16.35 i 16.38. Przy większych ciśnieniach p„ stosuje się przetworniki, w których elementem pomiarowym jest mieszek sprężysty lub rurka, Bourdona, przy czym niekiedy między przetwornikiem pomiarowym a regulatorem instaluje się skrzynkę redukcyjną, której zadaniem jest sprowadzenie zakresu zmian siły F„ do żądanych wartości.