23 luty 07 (117)

Siły wewnętrzne, czyli reakcje w parach kinematycznych, oznaczono symbolami, które można ogólnie zapisać jako R_kt. Indeks dolny symbolu siły wskazuje numery członów, które na siebie oddziałują. Przykładowo symbol R₁₂, oznacza reakcję z jaką człon 1 działa na człon 2, a symbol R01 oznacza reakcję podstawy 0 na człon 1.

Przedstawiony na rysunku 3.2 sposób uwalniania od więzów (znany również z metod mechaniki) stosowany jest w analitycznej metodzie kinetostatyki, która zostanie przedstawiona w dalszej części książki.

Rys. 3.2. Siły wewnętrzne w parach kinematycznych mechanizmu korbowo-suwakowego

3.3. ANALIZA KINETOSTATYCZNA MECHANIZMÓW BEZ UWZGLĘDNIENIA TARCIA

3.3.1. Cel i założenia analizy kinetostatycznej

Celem analizy sił działających na poruszające się mechanizmy jest wyznaczenie reakcji w parach kinematycznych oraz uogólnionej siły równoważącej (siły P_r lub momentu M_r) przyłożonej do członu napędzającego przy zadanym prawie ruchu mechanizmu i zadanym układzie sił zewnętrznych. Taka analiza jest więc rozwiązaniem pierwszego zadania dynamiki.

W przypadku gdy człon napędzający porusza się ruchem postępowym, poszukujemy siły równoważącej P_r przyłożonej do tego członu. Natomiast w przypadku gdy człon napędzający porusza się ruchem obrotowym, poszukujemy momentu równoważącego M_r lub siły równoważącej P_r.

116