W mechanizmie płaskim człon może wykonywać jedynie ruch postępowy, obrotowy lub płaski. Pozostałe rodzaje ruchów członów mogą występować w mechanizmach przestrzennych.
2.2.1. Rodzaje ruchu członów mechanizmów płaskich
Ruch postępowy członu
Ruch postępowy członu (rys. 2.1) zachodzi wówczas, jeżeli dowolny odcinek AB związany sztywno z członem zachowuje położenie równoległe w kolejnych położeniach mechanizmu: A1B11| A2B2.
Rys. 2.1. Ruch postępowy członu (bryły)
Twierdzenie 2.1. Jeżeli człon (bryła) porusza się ruchem postępowym, to drogi przebyte przez wszystkie punkty są takie same i wszystkie jego punkty poruszają się po torach przystających oraz w każdej chwili t mają te same prędkości i przyspieszenia.
(2.1)
VA1 = VB1 VA2 = VB2 aA1 =aB1 aA2 = aB2
Człon wykonujący ruch postępowy ma w przestrzeni trzy stopnie swobody określone współrzędnymi: x(t), y(t), z(t). Na płaszczyźnie liczba stopni swobody ulega ograniczeniu do dwóch x(t), y(t), zaś w szczególnym wypadku ruchu postępowego prostoliniowego wystarczy do opisu ruchu jedna współrzędna x(t).
38