23 luty 07 (40)

W mechanizmie płaskim człon może wykonywać jedynie ruch postępowy, obrotowy lub płaski. Pozostałe rodzaje ruchów członów mogą występować w mechanizmach przestrzennych.

2.2. ANALIZA KINEMATYCZNA

MECHANIZMÓW PŁASKICH DŹWIGNIOWYCH METODAMI WYKREŚLNYMI

2.2.1. Rodzaje ruchu członów mechanizmów płaskich

Ruch postępowy członu

Ruch postępowy członu (rys. 2.1) zachodzi wówczas, jeżeli dowolny odcinek AB związany sztywno z członem zachowuje położenie równoległe w kolejnych położeniach mechanizmu: A₁B₁1| A₂B₂.

Rys. 2.1. Ruch postępowy członu (bryły)

Twierdzenie 2.1. Jeżeli człon (bryła) porusza się ruchem postępowym, to drogi przebyte przez wszystkie punkty są takie same i wszystkie jego punkty poruszają się po torach przystających oraz w każdej chwili t mają te same prędkości i przyspieszenia.

(2.1)

^VA1 = ^VB1 ^VA2 = ^VB2 ^aA1 =^aB1 ^aA2 = ^aB2

Człon wykonujący ruch postępowy ma w przestrzeni trzy stopnie swobody określone współrzędnymi: x(t), y(t), z(t). Na płaszczyźnie liczba stopni swobody ulega ograniczeniu do dwóch x(t), y(t), zaś w szczególnym wypadku ruchu postępowego prostoliniowego wystarczy do opisu ruchu jedna współrzędna x(t).

38