23 luty 07 (41)

Do opisu postępowego ruchu bryły wystarczy wybrać jeden dowolny punkt należący do bryły, np. środek masy, początek lub koniec członu.

Ruch postępowy członu klasyfikujemy jako prostoliniowy lub krzywoliniowy, płaski lub przestrzenny w zależności od kształtu toru wybranego punktu członu. Ruch postępowy można również zdefiniować jako ruch, w którym prędkość kątowa co i przyspieszenie kątowe e odcinka łączącego dwa dowolne punkty członu są w każdej chwili równe zero: ćó =0, £ =0.

Przykładem członu wykonującego ruch postępowy krzywoliniowy jest człon 2 należący do płaskiego mechanizmu równoległoboku przegubowego, w którym AB = CD (rys. 2.2). W płaskim mechanizmie czworoboku przegubowego o dowolnych wymiarach człon 2 porusza się jednak ruchem płaskim.

człon w mchu postępowym

Tory punktów B, C, K, M są równoległe, a ich prędkości i przyspieszenia równe.

przewodnia

prędkości

przyspieszeń

Rozkład prędkości i przyspieszeń punktów członu w mchu postępowym.

Rys. 2.2. Ruch postępowy łącznika mechanizmu równoległoboku przegubowego

39