Drugą część zlinearyzowanej charakterystyki przedstawia odcinek BS prostej przechodzącej przez punkty: N(a)_n,M_n) oraz S(co_s,0), o równaniu

M_S2 =a- bco    (P3.178)

M r](Og    ,    Mn

gdzie: a = —b =-²—.

(0_S ~ (0_n    (0_S — co_n

Przecięcie obydwu charakterystyk ma miejsce w punkcie B przy prędkości kątowej

a-M_s1

= _b ~ ■    (P3.179)

Ruch układu napędowego można podzielić na trzy etapy.

Etap 1

Rozruch układu napędowego bez obciążenia, M_b = 0, przy stałym momencie

napędowym silnika M_s = M_s1 = ^Mf? *—— = const. W trakcie tego etapu nastąpi przejście układu z punktu A do punktu 8 charakterystyki. Prędkość kątowa wału silnika wzrośnie od zera do wartości co_b; u> e (0,co_b). Równanie dynamiczne ruchu ma postać

..    . da)

(P3.180)

z warunkiem początkowym: dla ł = 0, co(0) = 0, stąd

e = — =    = const (stałe przyspieszenie rozruchu) (P3.181)

dt J_zr

oraz

a) = -^--t    (P3.182)

Jzr

Czas rozruchu w pierwszym etapie wyniesie

^    ^_bJzr _ ^a ~ ^s1 Jzr

M_si    b M_si

251