24 luty 07 (101)
Drugą część zlinearyzowanej charakterystyki przedstawia odcinek BS prostej przechodzącej przez punkty: N(a)n,Mn) oraz S(cos,0), o równaniu
MS2 =a- bco (P3.178)
M r](Og , Mn
gdzie: a = —b =-2—.
(0S ~ (0n (0S — con
Przecięcie obydwu charakterystyk ma miejsce w punkcie B przy prędkości kątowej
a-Ms1
= b ~ ■ (P3.179)
Ruch układu napędowego można podzielić na trzy etapy.
Etap 1
Rozruch układu napędowego bez obciążenia, Mb = 0, przy stałym momencie
napędowym silnika Ms = Ms1 = Mf? *—— = const. W trakcie tego etapu nastąpi przejście układu z punktu A do punktu 8 charakterystyki. Prędkość kątowa wału silnika wzrośnie od zera do wartości cob; u> e (0,cob). Równanie dynamiczne ruchu ma postać
.. . da)
(P3.180)
z warunkiem początkowym: dla ł = 0, co(0) = 0, stąd
e = — = = const (stałe przyspieszenie rozruchu) (P3.181)
dt Jzr
oraz
a) = -^--t (P3.182)
Jzr
Czas rozruchu w pierwszym etapie wyniesie
^ ^bJzr _ a ~ ^s1 Jzr
Msi b Msi
251
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
23 luty 07 (145) kierunków sił (Pri) i (W). Kierunek reakcji (R01) określa prosta przechodząca przez24 luty 07 (142) Rys. 3.134. Modyfikacja charakterystyki mechanicznej silnika napędowego zredukowaneimg240 (10) 240 równanie prostej przechodzącej przez punkty poligonowe 112 równaniem 7 = a1z + b,. o24 luty 07 (120) 3.7.7. Nierównomierność biegu maszyny.Dobór koła zamachowego Cechą charakterystyczn24 luty 07 (124) Przykładowe charakterystyki Mc(ę) i Mb((p) pokazano na rysunku 3.121. Rys. 3.121. P24 luty 07 (135) Własności mechaniczne zespołów układu napędowego opisują tzw. charakterystyki mecha24 luty 07 (136) Można wyróżnić cztery rodzaje teoretycznych charakterystyk silników.1)24 luty 07 (137) M. =a-bo) Ns =(a-bw )a N -a- 40 Rys. 3.131. Charakterystyka silnika o momencie lini24 luty 07 (154) charakterystyk kinematycznych w AKM przyjmują oznaczenia cyfrowo-literowe, cyfry ok23 luty 07 (101) Rys. 2.44. Schematy przekładni obiegowej z zaznaczonymi prędkościami kątowymi: a) b24 luty 07 Wobec symetrii mechanizmu względem osi poziomej uwalniamy od więzów tylko grupę struktura24 luty 07 (100) Rozwiązanie Po obliczeniu zredukowanego na wał silnika momentu bezwładności układu24 luty 07 (102) Etap 2 Rozruch układu bez obciążenia, Mb = 0, przy malejącym liniowo momencie napęd24 luty 07 (103) Po czasie t2 = 3T prędkość kątowa osiąga 95% wartości ustalonej coust w drugim etap24 luty 07 (104) Prędkość kątową a>p w ruchu ustalonym podczas przecinania znajdziemy z zależnośc24 luty 07 (105) Przykład 3.31 Dany jest model fizyczny układu napędowego maszyny wyciągowej w posta24 luty 07 (106) Rozwiązanie Rozwiązanie zadania podzielimy na sześć etapów.Etap 1 Wyznaczenie zależwięcej podobnych podstron