24 luty 07 (113)

Na podstawie planu prędkości otrzymamy:

^VS1 = ^ai ■ ⁱas₁ ~ VI' ^lAS₁

^VS2 ⁼⁽⁰1 'h ^=<Pi li

(P3.237)

(P3.238)

(P3.239)

^VS3 = ^VS2 ■ sin (Pi=!i-((>1- Sin ę-,

b 2 = b-j — S 2

d = b₃=c = s₃

n _v = a

Rys. 3.114. Plan prędkości dla mechanizmu jarzmowego Obliczenie zredukowanego momentu bezwładności (rys. 3.115)

^Ezr = t^Ei

i=1

| J_Zr<Pi = |    (()f +1 J_s1ęf +1 m₂li(Pi + - m₃lfq>? sin ² ę-,

J_zr((Pi) = m-tl^ + J_S1 + m₂l² + m₃l² sin² (p-j = A + m₃l² sin² ^

(P3.240)

(P3.241)

(P3.242)

263