M. =a-bo)
Ns =(a-bw )a N -a-
40
Rys. 3.131. Charakterystyka silnika o momencie liniowo malejącym w funkcji prędkości kątowej wału
Zajmiemy się bliżej silnikiem o momencie liniowo malejącym w funkcji prędkości kątowej. Moc rozwijana przez taki silnik jest funkcją paraboliczną i osiąga a2 a
maksimum NSmax = — przy prędkości kątowej co-j = —. Charakterystyka tego typu może być miękka lub sztywna, jak pokazano na rysunku 3.132.
Rys. 3.132. Typy charakterystyk asynchronicznego silnika prądu przemiennego
Zmianie momentu oporu o stałą wartość AMzrb w przypadku charakterystyki miękkiej odpowiada znacznie większa zmiana prędkości kątowej niż w przypadku charakterystyki sztywnej: Aa>2 > Aa>f.
Należy podkreślić, że każda zmiana zredukowanego momentu oporu Mzrb podczas pracy układu napędowego wywołuje nowy stan nieustalony. Stan nie-
287