24 luty 07 (139)
Sterowanie parametrami kinematycznymi układu napędowego można przeprowadzać różnymi metodami. Można zatem sterować silnikiem, maszyną roboczą lub przekładnią. Szczegółowa analiza poszczególnych przypadków przekracza ramy niniejszego podręcznika.
Rozważmy przykładowo sterowanie układem napędowym na drodze mechanicznej poprzez zmianę przełożenia przekładni pośredniczącej pomiędzy silnikiem a maszyną roboczą. Przekładnia taka, która umożliwia skokową zmianę przełożenia nazywana jest popularnie skrzynią biegów, a w przypadku ciągłej zmiany przełożenia wariatorem.
Realizację sterowania poprzez zmianę przełożenia w układzie S-P-M przedstawimy na przykładzie.
Przykład 3.38
Układ napędowy S-P-M przedstawia rysunek 3.133.
Rys. 3.133. Układ napędowy S-P-M
Dane:
- charakterystyka silnika Ms = a-bcos [N• m],
- charakterystyka maszyny roboczej Mb = const,
- zmienne przełożenia przekładni |/sm| =
- momenty bezwładności: Js, Jp =0, [kg •m2],
- warunki początkowe (rozruch układu napędowego) dla t = 0, <PS(0) = WsfO) = 0-
Należy wyznaczyć wpływ zmiennego przełożenia ism na rozruch układu pod obciążeniem.
Rozwiązanie
Przeprowadzamy redukcję mas i sił na wał maszyny roboczej:
= SE/
i=i
289
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
24 luty 07 (135) Własności mechaniczne zespołów układu napędowego opisują tzw. charakterystyki mecha24 luty 07 (150) 4.1.2. Cechy geometryczne mechanizmów w programie AKM W celu przeprowadzenia analiz24 luty 07 (50) Do każdej z mas układu przyłożono siłę bezwładności B; o składowych normalnej B-1 =24 luty 07 (34) Moc sił tarcia w mechanizmach zależy od wielu parametrów konstrukcyjnych, kinematycz24 luty 07 (100) Rozwiązanie Po obliczeniu zredukowanego na wał silnika momentu bezwładności układu24 luty 07 (102) Etap 2 Rozruch układu bez obciążenia, Mb = 0, przy malejącym liniowo momencie napęd24 luty 07 (105) Przykład 3.31 Dany jest model fizyczny układu napędowego maszyny wyciągowej w posta24 luty 07 (111) Przykład 3.32 Na wale wirnika układu napędowego (rys. 3.112) zamontowana jest tarcz24 luty 07 (118) ęc - kąt obrotu członu napędzającego odpowiadający cyklowi kinematycz nemu, k24 luty 07 (119) Można w ten sposób badać rozruch układu napędowego przyjmując zerowe warunki począt24 luty 07 (123) gdzie: Jzr - całkowity zredukowany moment bezwładności układu napędowego z kołem za24 luty 07 (14) 3.4. ANALIZA SIŁ W PARACH KINEMATYCZNYCH Z UWZGLĘDNIENIEM TARCIA Podczas ślizgowego24 luty 07 (154) charakterystyk kinematycznych w AKM przyjmują oznaczenia cyfrowo-literowe, cyfry ok24 luty 07 (155) Rys. 4.8. Modelowanie i analiza kinematyczna mechanizmu złożonego o strukturze szer24 luty 07 (16) Rys. 3.43. Stożek tarcia pary kinematycznej Rkt = -R,k - całkowita reakcja w parze p24 luty 07 (17) 3.4.2. Modele tarciaw parach kinematycznych postępowych klasy 5 W warunkach tarcia ś24 luty 07 (19) Interpretację geometryczną WST w parze kinematycznej płaskiej ki. 5 z dociskiem dwus24 luty 07 (22) Rys. 3.50. Tarcie w parze kinematycznej obrotowej Zjawisko tarcia oraz związane z ni24 luty 07 (29) Przykład 3.16 Wyznaczyć reakcje w parach kinematycznych mechanizmu krzywkowego i momwięcej podobnych podstron