24 luty 07 (158)

24 luty 07 (158)



4.4. PROGRAM WATT


W odróżnieniu programów prezentowanych wcześniej, program Watt jest w zasadzie narzędziem syntezy geometrycznej mechanizmów płaskich [18], Umożliwia syntezę wielu wariantów mechanizmów dźwigniowych, które realizują zadany tor punktu na płaszczyźnie. W aktualnej wersji 1.0 programu Watt, zadanie syntezy jest realizowane za pomocą ośmiu dostępnych struktur mechanizmów. Liczbę generowanych w programie wariantów geometrycznych poszczególnych struktur można ograniczyć poprzez określenie obszaru ruchu członów mechanizmu. Wybór najkorzystniejszej struktury i wariantu geometrii ułatwiają użytkownikowi programu prezentowane w trakcie animacji mechanizmów charakterystyki błędu odtwarzania zadanego toru, charakterystyki kinematyczne punktu poruszającego się po tym to-rze oraz charakterystyki kinematyczne członu wyjściowego otrzymane przy zadanych parametrach kinematycznych członu napędzającego. Program stanowi dobre narzędzie wspomagania projektowania mechanizmów i maszyn. Uzyskane w programie Watt warianty mechanizmów mogą być następnie poddane szczegółowej analizie kinematycznej i dynamicznej w innych programach komputerowych.

Ekran oraz model jednego z wariantów syntezy mechanizmów w programie Watt pokazano na rysunku 4.12.


mnrx.


Mechamsm


ASlwtamont 820

& Five Bar    718

r(*]Watt 2    775

■aSIidetFouf... 630 ■^L SSdef Four... 652 ifl Stephenson 3 886 Stephenson 3 891 Ą Four bar    51

Ą Eight Bar ^ Fourbar RWattl ĄEight Bar Ą Eight Bar /^EightBar ąfjWatt 2    773 ■

Ą Stephenson 1 783


Zawartość

I

I

l«chanl»m Types

Watt Professional and Watt Project support eight mechanism types.


1.    Four bar

2.    SJid.eLf.fl.ur.Bar

3.    Five Bar

4 Wa]l_L_£ix _Bar

5.    Wątt 2. Si* Bar

6.    Stephenson 1, Six Bar


P«htra|p»h | Vetoaty j Accd^ałoP ] Output OiftU Vataly | Outpul Accdmto j Irpl | Irpu Yeto® | InpU AccdeaWn | FWo Outln ] T™_!±>


22,512

19,062

15,612

12,162

8,711

5.261

1.811


Output Link Vetocity = 22.512 rp


Input Rotation = 0.000 *


Rys. 4.12. Ekran programu Watt w trakcie syntezy wariantów mechanizmów



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
24 luty 07 (153) W programie AKM można modelować grupę strukturalną w ten sposób, że będzie mieć pun
24 luty 07 (156) 4.2. PROGRAM SAM- Simulation and Analysis of Mechanisms Program SAM [17] przeznaczo
24 luty 07 (157) 4.3. PROGRAM WORKING MODEL Program Working Model [19], dostępny obecnie w wersji 2D
24 luty 07 (39) Na zakończenie należy zauważyć, że rozpatrywany model tarcia jest słuszny również dl
24 luty 07 (133) Do obliczeń można wykorzystać programy matematyczne np. program MATLAB lub arkusz k
24 luty 07 (148) 4.1.1. Zasady modelowania mechanizmów w programie AKMBudowa mechanizmów dźwigniowyc
24 luty 07 (150) 4.1.2. Cechy geometryczne mechanizmów w programie AKM W celu przeprowadzenia analiz
24 luty 07 (155) Rys. 4.8. Modelowanie i analiza kinematyczna mechanizmu złożonego o strukturze szer
DSC07 W ramach programu wykonywana jest porada antynikotynowa w odniesieniu do osób palących papier
24 luty 07 Wobec symetrii mechanizmu względem osi poziomej uwalniamy od więzów tylko grupę struktura
24 luty 07 (100) Rozwiązanie Po obliczeniu zredukowanego na wał silnika momentu bezwładności układu
24 luty 07 (101) Drugą część zlinearyzowanej charakterystyki przedstawia odcinek BS prostej przechod
24 luty 07 (102) Etap 2 Rozruch układu bez obciążenia, Mb = 0, przy malejącym liniowo momencie napęd
24 luty 07 (103) Po czasie t2 = 3T prędkość kątowa osiąga 95% wartości ustalonej coust w drugim etap
24 luty 07 (104) Prędkość kątową a>p w ruchu ustalonym podczas przecinania znajdziemy z zależnośc
24 luty 07 (105) Przykład 3.31 Dany jest model fizyczny układu napędowego maszyny wyciągowej w posta
24 luty 07 (106) Rozwiązanie Rozwiązanie zadania podzielimy na sześć etapów.Etap 1 Wyznaczenie zależ
24 luty 07 (107) Wyznaczenie pozostałych zależności (P3.204) D cos = m1; (Oj = cob; vA = rjcoj; vB =
24 luty 07 (108) Uwaga. Ponieważ całkowite przełożenie może być dodatnie lub ujemne w równaniu na Mz

więcej podobnych podstron