24 luty 07 (158)

4.4. PROGRAM WATT

W odróżnieniu programów prezentowanych wcześniej, program Watt jest w zasadzie narzędziem syntezy geometrycznej mechanizmów płaskich [18], Umożliwia syntezę wielu wariantów mechanizmów dźwigniowych, które realizują zadany tor punktu na płaszczyźnie. W aktualnej wersji 1.0 programu Watt, zadanie syntezy jest realizowane za pomocą ośmiu dostępnych struktur mechanizmów. Liczbę generowanych w programie wariantów geometrycznych poszczególnych struktur można ograniczyć poprzez określenie obszaru ruchu członów mechanizmu. Wybór najkorzystniejszej struktury i wariantu geometrii ułatwiają użytkownikowi programu prezentowane w trakcie animacji mechanizmów charakterystyki błędu odtwarzania zadanego toru, charakterystyki kinematyczne punktu poruszającego się po tym to-rze oraz charakterystyki kinematyczne członu wyjściowego otrzymane przy zadanych parametrach kinematycznych członu napędzającego. Program stanowi dobre narzędzie wspomagania projektowania mechanizmów i maszyn. Uzyskane w programie Watt warianty mechanizmów mogą być następnie poddane szczegółowej analizie kinematycznej i dynamicznej w innych programach komputerowych.

Ekran oraz model jednego z wariantów syntezy mechanizmów w programie Watt pokazano na rysunku 4.12.

mnrx.

Mechamsm

ASlwtamont 820

& Five Bar    718

r(*]Watt 2    775

■aSIidetFouf... 630 ■^L SSdef Four... 652 ifl Stephenson 3 886 Stephenson 3 891 Ą Four bar    51

Ą Eight Bar ^ Fourbar RWattl ĄEight Bar Ą Eight Bar /^EightBar ąfjWatt 2    773 ■

Ą Stephenson 1 783

Zawartość	I I

l«chanl»m Types

Watt Professional and Watt Project support eight mechanism types.

1.    Four bar

2.    SJid.eLf.fl.ur.Bar

3.    Five Bar

4 Wa]l_L_£ix _Bar

5.    Wątt 2. Si* Bar

6.    Stephenson 1, Six Bar

P«htra|p»h | Vetoaty j Accd^ałoP ] Output OiftU Vataly | Outpul Accdmto j Irpl | Irpu Yeto® | InpU AccdeaWn | FWo Outln ] T™_!±>

22,512

19,062

15,612

12,162

8,711

5.261

1.811

Output Link Vetocity = 22.512 rp

Input Rotation = 0.000 *

Rys. 4.12. Ekran programu Watt w trakcie syntezy wariantów mechanizmów