24 luty 07 (28)

Rysunek 3.57 przedstawia wieloboki sił wykonane w trakcie analizy mechanizmu bez uwzględnienia tarcia - etap 2 i z uwzględnieniem tarcia - etap 3. Różnice sił reakcji oraz siły równoważącej przy tej samej sile oporu P₂ są widoczne. Porównanie obydwu wieloboków pozwala ocenić wpływ tarcia na obciążenie mechanizmu.

Równania równowagi sił działających na mechanizm bez uwzględnienia tarcia P₂ + Rq2 "h Pq2 "h P12 ⁼ 0    P21 P01 + Pq1 + Prf ~ ®    (P3.84)

Równania równowagi sił działających na mechanizm z uwzględnieniem tarcia P2 + Rq2 + Pq2 Pl2 ⁼ 0 P2I R01^T "h P(37^ + P?i — 0    (P3.85)

<K>-J-

Rys. 3.57. Porównanie wieloboków sił dla mechanizmu klinowego: a) wielobok sił bez uwzględnienia tarcia; b) wielobok sił z uwzględnieniem tarcia

178