24 luty 07 (35)

Współczynnik sprawności można wyznaczyć analitycznie, korzystając ze wzorów (3.51). W tym celu należy określić moc traconą w parach kinematycznych N_T.

Możliwe jest również określenie współczynnika sprawności metodą graficzną co jest szczególnie przydatne w przypadku mechanizmów dźwigniowych i krzywkowych.

Moc tracona w parze kinematycznej postępowej (rys. 3.62)

Moc traconą w parze postępowej wyznaczamy ze wzoru

^Nrp = Tu ■ v_M = N_ki ■ ii ■ v_k/    (3.55)

Moc tracona w parze kinematycznej obrotowej (rys. 3.63)

Moc traconą w parze obrotowej wyznaczamy ze wzoru

N_To = Mu ■ a>u = Vr•    =Ru-h-co_k,    (3.56)

185