2 (2366)

Nr	Wejście (czujnik)	opis	Nr	Wyjście (aktuator)	opis
0	Pozycja 10	Krańcowa przy przegub 1 = „0”	0	Przegub 1
1	Pozycja 11	Krańcowa przy przegub 1 = „V	1	Przegub 2
2	Pozycja 20	Krańcowa przy przegub 2 = „0”	2	Przegub 3
3	Pozycja 21	Krańcowa przy przegub 2 = „1”	3	Chwytak	1 - zamknięty
4	Pozycja 30	Krańcowa przy przegub 3 = „0”	4	Przód
5	Pozycja 31	Krańcowa przy przegub 3 = „1”	5	Popychacz	Popychacz w podajniku
6	Taśmociąg	Krańcówka na końcu taśmociągu
7	Podajnik	Czujnik podajnika