Atp • at + A/. *6, «= /,,
(16.1)
• ai+ńk' bi ~ lly A<p • d3 + dź * 63 =* /3,
gdzie:
/i *■ /j •• /j " JAj-| 1
Po odjęciu równania pierwszej linii pozycyjnej od równania drugiej linii otrzymuje się równanie pierwszej dwusiecznej. Po odjęciu równania drugiej linii pozycyjnej od równania trzeciej linii otrzymuje się równanie drugiej dwusiecznej. W obu równaniach dwusiecznych błędy systematyczne s zredukują się. Powstałe w ten sposób równania dwusiecznych mają postać
d/i2-d/i, «= (cos/<2-cos.4,) • A*p + (sin d2-sin.4,) • cos<p. • dż, | M6'>)
Ahz-Ahy » (cos A,-cos A2) • dę> + (sin d3-sind2) • cos<p. • Ak. \
Niewiadome dtp i A/, w tym układzie równań określa się dowolną metodą. Po ich dodaniu do współrzędnych pozycji zliczonej otrzymuje się pozycję obserwowaną wolną od błędów systematycznych.
Ponieważ każda z linii jest obarczona błędami przypadkowymi, więc pozostaje jeszcze problem określenia tych błędów w pozycji obserwowanej (§ 16.2.3).
Oprócz omówionej tu metody analitycznego określania współrzędnych pozycji obserwowanej istnieje również oparta na podobnej zasadzie metoda graficzna. W tym
5 r r r iM
Rys. 16.6. Lliminacja błędów systematycznych graficzna metodą dwusiecznych oraz ilustracja
błędów przypadkowych
wypadku wykreśla się dwie lub trzy dwusieczne kątów w trójkącie błędów. W punktach przecięcia się linii pozycyjnych oznacza się strzałkami kierunki na ciała niebieskie. Dwusieczne par strzałek wyznaczają położenie pozycji obserwowanej P0.
318