3 (2824)

Podstawy teoretyczne

Silnik liniowy przetwarza bezpośrednio energię elektryczna na ruch postępowy bez zastosowania wału korbowego. Synchroniczny silnik liniowy to silnik liniowy w którym prędkość mechaniczna jest w synchronizmie z polem biegnącym wytwarzanym przez uzwojenia. Część ruchoma silnika w którym powstaje pole nazywana jest twomikiem , natomiast część nieruchoma, wytwarzająca stałe pole magnetyczne jest nazywana wzbudnicą pola magnetycznego (jeśli istnieje), bądź szynami reakcyjnymi(wyposażona w magnesy trwałe). Siła ciągu może być wytwarzana na dwa sposoby:

•    Poprzez uzwojenia wielofazowe zasilane prądem sinusoidalnym oraz matryce złożoną z magnesów ułożonych w kolejności N,S N....

•    Poprzez uzwojenia wielofazowe zasilane prądem stałym , przełączane za pomocą sterownika oraz matryce złożoną z magnesów ułożonych w kolejności N,SN....

Matryce złożone z magnesów trwałych wykorzystywane są silnikach których długość nie przekracza lOm ze względu na koszty budowy silnika. Zamiast magnesów trwałych stosowane są układy elektromagnesów bądź specjalne ukształtowanie płyty reakcyjnej. Odpowiedni dobór materiałów płyty powoduje różnice w oporze magnetycznym w osi pionowej oraz poziomej. Pole biegnące wytwarzane przez twornik generuje składową reluktancyjną siły ciągu . Różnicę w oporze magnetycznym uzyskujemy dzięki zastosowaniu biegunów jawnych oraz zastosowaniu materiałów ferromagnetycznych ,nie ferromagnetycznych lub anizotropowych.

W przypadku silnika liniowego sposób zasilania determinuje grupę do jakiej przynależy dany silnik. Jeżeli prąd wejściowy jest sinusoidalny wtedy silnik zaliczamy do silników synchronicznych. W przypadku zasilania silnika napięciem trapezoidalnym to taki silnik możemy zaliczyć do silników prądu stałego z zewnętrznym komutatorem (lub silnikami bezszczotkowymi prądu stałego). Trzecia możliwość to kluczowanie uzwojeń silnika prądem stałym co czyni z silnika silnik krokowy.

Elany ruia mkIiom.i osłoni kabli

łjzybko zWze ia niania

Rys. 1 Budowa liniowego silnika synchronicznego

3