-9.8 12.5 -13.4 — 240.5
Diag(C<y(>OTo=i)) = (414.7, 269.4. 457.7, 121040.0)
v,(5> = -0.5 G i\v -> /(V|<5)) = 1
v.j5) = -0.6 € -4 /(v3(a)) = 1
vj5)=-0.7 e Av -> r(v[;,)) = l
T(V<5,)=Diag(l. 1, 1, 1) = I4
Ponieważ wszystkie standaryzowane poprawki znajdują się w przedziale dla nich dopuszczalnym, więc macierz tłumienia staje się macierzą jednostkową. W takiej sytuacji
p(6) _ »j^y(5)jp(5) = j^p(5) ~ p(5) „ p
i piąty krok kończy proces iteracyjnego rozwiązywania zadania wyrównawczego odpornego na błędy grube.
Zatem
0.0021
P = P
(5) _
0.0030
0.0019
(mm)
0.0000
jest ekwiwalentną macierzą wag, której odpowiada następujące ostateczne rozwiązanie:
Zwróćmy uwagę na wartość estymatora poprawki v4 = -240 (mm), bardzo dobrze (ze znakiem przeciwnym) „odkrywającą” założoną wartość błędu grubego (250 mm). Natomiast ostateczne wyniki wyrównania są w istotnym stopniu zbliżone do tych, jakie uzyskano w przykładzie 5.1.3 (bez błędu grubego). W realnych sytuacjach wartości błędów grubych nie są znane. Przedstawiony przykład uświadamia zarówno praktyczny sens zastosowania odpornego wyrównania, jak i stosuhkowo prostą jego realizację (w przypadku wybranej klasy metod odpornych).