344 345 (4)

/	K	1 *•	fyts - fk	fi	fes - ^10-180^1	tp		9tp
/, A								•

Ze śr:dka biegunowego układu współrzędnych 0 odkłada się moduł

wartości pod kątem <r». dla kilku częstotliwości, przyjmując za dodatni kierunek modułu kierunek w prawo po osi poziomej, a dodatni kierunek kąta <p» — kierunek zgodny z ruchem wskazówek zegara. Linia

1

łącząca końce wektorów nazywa się hodografem wektora —— •).

*0

Następnie z punktu 0 odkłada się moduł wartości fi pod kątem fa dla różnych częstotliwości, przyjmując za dodatnią wartość fi kierunek w lewo po osi poziomej, a za dodatnią wartość — kierunek przeciwny do ruchu wskazówek zegara. Linia łącząca końce wektorów fi jest hodografem tego wektora. Łącząc punkty hodografów — oraz A dl® tych samych

1 ^1u

częstotliwości otrzymamy szukane wartości--oraz <p_sp. Jeżeli za począ-'u ip

1

tek wektora-

przyjmiemy punkt hodografu fi, to dodatnim kierun

ku tp

kiem tego wektora będzie kierunek w prawo po osi poziomej, a dodatnim kierunkiem kąta <f,_p — kierunek zgodny z ruchem wskazówek zegara.

Dla ujemnego sprzężenia zwrotnego częstotliwościowo zależnego wykres upraszcza się. W tym przypadku po wykreśleniu hodografu wektora

fc_u

znajduje się na lewo od punktu 0 w odległości fi punkt B, który

łączy się z punktami hodografu -r— dla różnych częstotliwości, otrzymu-

k_u

1

jąc szukaną wartość —-oraz <p_sp.

“u t_P

Sprzężenie zwrotne zmieniając charakterystyki częstotliwościową i fazową wzmacniacza zmienia również jego charakterystykę przejściową. Do określenia współczynnika przejściowego wzmocnienia wzmacniacza ze sprzężeniem zwrotnym można zastosować wzór (7.5), do którego podstawia się w tym celu wartości u|w postaci zespolonej dla odpowiednich częstotliwości. Podstawiając operator p zamiast ł<u otrzymuje się postać przejściowego współczynnika wzmocnienia k_u ip(P). na podstawie którego z tablic rozwiązań równań operatorowych znajduje się funkcję pierwotną fcu«p(t), która przedstawia sobą szukany przejściowy współczynnik wzmocnienia wzmacniacza ze sprzężeniem zwrotnym.

W celu lepszego wytłumaczenia obliczymy wartość przejściowego współczynnika wzmocnienia w zakresie dłuższych czasów stopnia transformatorowego z częstotliwościowo niezależnym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Współczynnik wzmocnienia takiego stopnia w zakresie dolnych częstotliwości roboczych bez sprzężenia zwrotnego, określającego jego charakterystykę przejściową w obszarze dłuższych czasów wynosi zgodnie z (5.62).

iw +

_ritO

Rrd

(7.43)

Podstawiając do (7.5) wartość k_a, zastępując ito przez p oraz przyjmując dla sprzężenia zwrotnego    otrzymamy:

k_u iri“>

k„_v(p) =

“«P    R .

(1 +0k_ulr)ia>+

^Li

P

(7.44)

l+Pkutr

P +

Rrd

Z tablic podających rozwiązania równań operatorowych otrzymamy dla zależności typu (7.44) szukany przejściowy współczynnik wzmocnienia stopnia ze sprzężeniem zwrotnym

k_uip(f) —

ku ir

1 +fik_ui f

exp-

_Rrd_

(1 +flk_ulr) L,

t

(7.45)

7.3. STABILNOŚĆ WZMACNIACZY ZE SPRZĘŻENIEM ZWROTNYM

7.3.1. Przyczyna samowzbudzenia

Z zależności (7.5), określającej współczynnik wzmocnienia układu linearnego ze sprzężeniem zwrotnymi w warunkach ustalonych wynika, że przy pk_u = 1 współczynnik wzmocnienia układu staje się nieskończenie duży. W tych warunkach znikomo małe napięcie częstotliwości, dla której pk_a = 1 powinno spowo-

345

1

Hodografem wektora nazywa się linia, którą kreśli koniec wektora.