40 (370)

21.2. BADANIA LABORATORYJNE

21.2.1. URUCHOMIENIE UKŁADU

Układ należy połączyć wg schematu podanego na rys. 21.7. Za pomocą łączników Wl i W4 przeprowadzamy rozruch układu. Po wzbudzeniu silnika prądu stałego Ml należy zwrócić uwagę na właściwe przyłączanie tego silnika do prostownika PW, a mianowicie SEM E_d wytwarzana przez Ml winna być przeciwnie skierowana do SEM prostow-

Rys. 21.7. Schemat połączeń asynchronicznej kaskady zaworowej na stałą moc

nika E₂s. Następnie przełącznikiem W4 odłączamy rozrusznik łącząc wirnik silnika asynchronicznego z prostownikiem i zasilając w ten sposób obwód główny maszyny pomocniczej Ml. Zmieniając prąd I_m regulujemy prędkość kątową zespołu napędowego.

Układ kaskadowy obciążamy, przy I_m3 = const, wycechowaną maszyną prądu stałego M3, o przeciwnym kierunku wirowania. Moment obliczamy ze wzoru M_h = cl_t3.

21.2.2. WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYKI STATYCZNEJ UKŁADU co =/(/,„) dla M_op = 0

Charakterystyka sterowania układu przedstawia zależność prędkości kątowej wału kaskady od prądu wzbudzenia I_m silnika Ml przy biegu jałowym (rys. 21.8). Przy zdejmo-

Tablica 21.1

Lp.	n	co	Im
—	obr/min	rad/s	A

302