346 (10)

346 Podstawy nawigacji morskiej

Informacje o stanie i prognozie pogody na obszarze od A do B

Informacje o pozycji i wektorze ruchu statku (prognostyczny ruch statku)

Rys.18.6. Ogólny model realizaqi ruchu statku po trajektorii optymalnej

Prognostyczny ruch statku opisany schematycznie obejmuje parametry wejściowe, jak kurs i prędkość oraz zakłócenia zewnętrzne w wyniku oddziaływania pogody na statek. Parametrami zmiennymi będą: zanurzenie, wyporność i powierzchnia nawiewu. Parametry stałe za okres przyjętej, optymalnej trajektorii, obejmują charakterystykę steru, napędu i wymiary geometryczne, a zatem także wypór i zanurzenie nominalne dla wymienionych parametrów. Parametrami sterującymi są w tym wypadku obroty silnika głównego (śruby), ilość obrotów na minutę.

Na wyjściu modelu ruch po trajektorii obejmuje prędkość i kurs dla pozyeji A.