10.2. UKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI PRĄDU PRZEMIENNEGO 441
Do sterowników
tyrystorów GTO
Szyna adresowa
Rys. 10.22. Układ sterowania napędu z rys. 10.21: a) schemat blokowy; b) system mikroprocesorowy
Zastosowano sinusoidalną synchroniczną modulację PWM, ze zmienną liczbą impulsów w okresie napięcia wyjściowego falownika. Średnia częstotliwość przełączeń tyrystorów falownika zawiera się w granicach 425-h 675 Hz. Przy regulacji częstotliwości wyjściowej falownika powyższe granice częstotliwości przełączeń są utrzymywane przez zmianę liczby impulsów w okresie: od 15 impulsów przy częstotliwości falownika większej niż 28,3 Hz do 171 impulsów przy częstotliwości mniejszej niż 3,34 Hz.
Prędkość obrotowa silnika jest zadawana z klawiatury z dokładnością do 1 Hz i równocześnie rejestrowana na wyświetlaczu. Zmiana wartości zadanej powoduje zmieniający się liniowo dodatni lub ujemny przyrost sygnału na