W dalszych obliczeniach, wyznaczamy
2.00 |
-1.00 |
-! .00“ |
-1.00 |
1.25 |
-0.25 |
B = [ A[ PA |
Wariant 1) Załóżmy, że w procesie optymalizacji (tj. optymalnego wpasowania sieci wyrównanej w sieć przybliżona) nie ma podstaw do wyróżnienia jakiegokolwiek punktu. Takiemu założeniu odpowiada macierz wag przybliżonych wysokości o postaci
P*i |
0 |
*12 0] |
'i |
■ | ||
0 |
px2 |
p«z, |
1 |
Wówczas
6.00 |
-3.00 |
_-[ _ |
'0.39 |
0.44' |
-3.00 |
2.62 |
1 |
0.44 |
0.89 |
aJpl
oraz d* = |
= -Px'b7'h~1a[pl = |
'-0.3' 3.7 | |||
<lx2 |
-3.3 |
(cm) |
Po wyznaczeniu estymatora wektora poprawek, uzyskujemy
1 0 -l‘ |
-0.3 |
-4.0 |
-1.0' | ||
-1 1 0 |
3.7 |
+ |
-5.0 |
= |
-1.0 |
0 1 -1_ |
-3.3 |
-3.0 |
4.0 |
Okazuje sit? więc, że poprawki do wyników pomiaru przewyższeń są takie same jak we wcześniejszych klasycznych wyrównaniach. Interesującym rezultatem wyrównania swobodnego, różnym od wyrównania klasycznego, są natomiast estymatory przyrostów do przybliżonych wysokości wszystkich punktów sieci niwelacyjnej. Zatem na podstawie tych wartości obliczamy (rys. 9.4):
U71 =H* +dH =101.200 - 0.003 = 101.197 {„o W Z, = +dH?^ = 103.200 + 0.037 = 103.237 (...)
NZy - +dfl ~ 100.000-0.030 =99.970 (...)
Rys. 9.4. Ilustracja wyników wyrównania swobodnej sieci niwelacyjnej: a - wyrównanie klasyczne, h - wyrównanie swobodne
Kontrola wyników wyrównania I etap
f’ ^ S*
s- = LvPAdv łL' PL = 6j
II etap
h,
»y, ~"y., j |
L230 — |
101.197-99.967 |
V | |
h2 = |
~"z, + //*, |
l 2.040 — |
—101.197 -i-103.237 |
V |
h = |
3.270 - |
103.237-99.967 |
V |
Macierz kowariancji wyrównanych wysokości
a) bez uwzględnienia błędności wysokości przybliżonych
Taki sposób obliczania macierzy kowariancji estymatora parametrów odpowiada sytuacji, gdy macierz wag Px traktujemy tylko jako parametr
sterujący procesem optymalizacji min{;x (d x )}-d x Pxd ^. Ponieważ tutaj
d.V
także
o VrI>V o- ,
rn0 “------ 7 — “ ~ 6
n r r a \
więc macierz kowariancji wyrównanych wysokości ma postać
425