480 (5)

ZAŁĄCZNIK 8

ANALITYCZNE OKREŚLANIE WSPÓŁRZĘDNYCH POZYCJI

1. Analityczne określanie współrzędnych pozycji na mapie z kilku linii pozycyjnych MNK

Ze względu na zastosowanie w nawigacji automatyzacji pomiarów (bez udziału nawigatora), metody graficzne obliczeń pozycji zastępowane są w wielu systemach nawigacyjnych metodami analitycznymi. Ponadto metody graficzne są niedokładne. Na rysunku I pokazano przykład określania pozycji metodą najmniejszych kwadratów z kilku linii pozycyjnych określonych z błędem V.

Rys. 1. Ilustracja określania pozycji metodą najmniejszych kwadratów z czterech linii pozycyjnych

Układ równań zlinearyzowanych w otoczeniu punktu VY. (pozycji zliczonej) ma postać:

a\ A(p+ b\Al - n\ + V|

«2 A(p+ biAl = m +    (1) a„ A(p + b„Al = n„ + v„

gdzie:

A ~ azymut na źródło pomiarowe,

Al = AA cos<p_:,

a, cos A, - współczynnik linii pozycyjnej,