Na podstawie wielu publikacji można stworzyć prosty algorytm realizacji planu
przejścia nawigacyjnego rejonów przybrzeżnych lub ograniczonych. Planowanie
składa się z następujących etapów:
1. Po wybraniu publikacji nawigacyjnych i zebraniu informacji o środowisku, sprawdzić aktualność tych publikacji (map. spisów świateł, locji itp.).
2. Na mapach zaznaczyć obszary niedostępne dla zanurzenia statku (No go areas), zachowując 50% marginesu głębokości w stosunku do zanurzenia(l,5 T).
3. Określić margines bezpieczeństwa dla stałych niebezpieczeństw nawigacyjnych.
4. Wykreślić kursy na wszystkich mapach, wyznaczając punkty zwrotu (WP - Wery Point.',).
5. W rejonach rzek i kanałów wyznaczyć bezpieczny zapas wody pod stępką (liKC).
6. W rejonach występowania pływów określić okna pływowe (Tidal Windows) (określić czasy przejścia na bezpiecznej głębokości).
7. Określić poprawki na prąd. a więc parametry prądów Kf, i Vp oraz poprawki dla ograniczonych prędkości statku.
8. Zaznaczyć pozycje zmiany kursów (Wheel o\er W/O) wraz z poprawkami (zdanych manewrowych ROT).
9. Zaznaczyć pozycje przyjmowania i zdawania pilotów.
10. Nanieść pozycje braku możliwości powrotu (Aborl Points, Point of no return) uwzględniając głębokości, prędkość, średnicę zwrotu oraz inne właściwości manewrowe statku.
11. Zaznaczyć pozycję bezpiecznego kotwiczenia, oczekiwania na wysoką wodę lub miejsce postoju w czasie remontu, oczekiwania na polepszenie pogody, obszar) schronienia.
12. Określić pozycje (systemy, metody, częstość, dokładność itp.) w różnych fazach żeglugi, główne systemy, pomocnicze, zastępcze.
13. Zaznaczyć na mapach widoczne punkty dla pozycji radarowych i widoczne gołym okiem dla nawigacji klasycznej.
14. W sytuacjach podejścia do lądu, zaznaczyć zasięgi świateł latarń morskich, wysokich wierzchołków gór itp.
15. W odniesieniu do oznakowania pływającego, zaznaczyć obiekty dla sprawdzenia położenia (pozycji) pław metodami klasycznymi.
16. Wyznaczyć częstość określania pozycji w poszczególnych fazach żeglugi (np. co godzinę, 30 minut, 15 minut lub w systemie ciągłym).