10.2. UKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI PRĄDU PRZEMIENNEGO 433
Sygnały bramkowe Sygnał bramkowy przekształtnika tyrystora
sieciowego pomocniczego
Sygnały bramkowe przekształtnika silnikowego
Rys. 10.12. Układ sterowania silnika przekształtnikowego
prędkości równej 10% prędkości znamionowej (co jest określane sygnałem prądnicy tachometrycznej) zostaje wprowadzony sygnał logiczny, umożliwiający sekwencyjne włączanie par tyrystorów przekształtnika silnikowego przy pojawianiu się kolejnych sygnałów z czujnika położenia wirnika. W czasie przełącza-
_I I_1_I I_I_I r _I_I_I_
0 20 40 BO 80100 A 120140 Id 0 100 200 V 300 Ud
Rys. 10.13. Charakterystyki silnika przekształtnikowego: a) charakterystyki statyczne; b) charakterystyka regulacyjna Zaczerpnięto z [80]