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| Circuitos & Soluęóes

PWM

O circuilo apresentado na figura 1 tem por fmaiidade controłar de forma eficiente e precisa pequenos motores de corrente continua de 6 a 12 V, com correntes de ate 500 mA. A largura do pulso de tensao aplicado ao motor e controlada por P, numa ampla faixa de vakxes que posstoditam urna gama de velocidades numa faixa de quase 1:50. O transistor pode ser trocado por um equivalente de maior corrente como o TIP32 para o controle de motores com correntes maiores (ate uns 2 A). Em quałquer caso. o transistor deve ser montado num radiador de calor. O capadtor determma o comportamento do controle em funcao das caracteristicas do motor usado. Eventualmente. este capacitor deve ter seu valor experimentado na faixa de 220 nF a 2.2 pF para se obter o melhor desempenho do controle. principalmente evitando vibraędes nas baixas frequencias se elas ocorrerem de forma intensa. O drcuito pode ser aimentado por fonte ou

-6^12 V

Figura 1

bateria O potendómetro pode ser subsMuklo por um sensor resisth/o como. por exemplo. um LOR numa montagem de robó.

Na figura 2 temos urna sugestao de płaca de circuito impresso para a montagem deste controle.

O capacitor C, pode ser de poliester metalizado. ceramico ou eletrolitico. dependendo do vakx.

Pi

Figura 2

Usta de Materia!_

Cl, - 555 - circuito intogrado

O, - BD136 - transistor PUP de móóia potóncia

D, • 1N4148 ou equivalente - diodo de uso gorał

Pf 100 k ohms • potendónwtro

R„ R* R₃ -1 k ohms x 1/8 W- resistores - marrom, proto. yermetho

C, - 680 nF - capacitor (ver texto)

Cg • 470 pF x 16 V-capacitor eletrolitico Diversos; płaca de circuito impresso, botao para o potenc id metro, fios. solda, etc.

- INFORMACAO ~

Indlcadores Qufmicos Acido/Base

Na verificaęAo da acidez de substdncias qufmicas sao usados indicadores. SAo subs-tancias que mudam de cor quando em presenęa de ścidos ou bases. Os mais utilizados em qufmica sao os seguintes:

Acłdo:

Papel de tomassol azul que passa a vermelho no ńcido. Fenoftalefna vermelha que passa a incolor no Ad do. Metil orange amarelo que passa a vormelho no Acklo.

Base:

Papel de tomassol vermelho que passa a azul na base. Fenoftalefna que passa de incolor a vermelho na base. Metil orange que passa de vemelho a amarelo na base.