* - twiHt Przekształcenia liniowe
Rozwiązanie
Niech U, V będą rzeczywistymi przcslrzei.ia.mi liniowymi. Wiadomo, że przekształcenie L : U —► V jest liniowe, wtedy i tylko wtedy, gdy spełnione są dwa warunki:
1) £(*i -f u3) = £(«i) + £(*3) dla ś], i? 6 V\
2) Hau) = aL {i) dla u £ U oraz a £ R.
Wystarczy więc, żc któryś z tych warunków nie jest spełniony, a przekształcenie nie jest liniowe. Czasem wygodnie jest posłużyć się warunkiem koniecznym liniowości przekształcenia L tj równością L [O) = 0.
a) Przyjmijmy u- = z, 112 = — z. Wówczas
H u\ -+■ tia) = £(0) = 0 ^ /,(«]) + L (£2) = 2|z| dla z ^ 0
Przekształcenie L me jest liniowe
b) Niech i = (1,1,0) oraz a = 2. Wtedy
L (2 u) = L(2,2,0)= (4.2,0) ? 2L (5) = 2(1,1,0) = (2,2,0), więc przekształcenie L nie jest liniowe.
c) W tym przykładzie nie jest spełniony warunek konieczny liniowaści przekształcenia, mamy bowiem
1(0,0) = (0.1.-1)# (0,0,0).
d) Podobnie jak powyżej
1(0,0) = (3,1) *(0,0), więc przekształcenie L nie jest liniowe.
e) Również w tym przykładzie mamy
1(0,0,0) = (1,0,0) 5* (0,0 0),
co przeczy liniowości.
P7{z) - p2(Q) 2
Przyjmując teraz p(x) = 2,
f) Pc obliczeniu całki otrzymamy L(p)(z) = oraz a = 2 otrzymujemy
L(2p)(z) = ^ (2p)7 (z) = 2x2 £ 2L(p)(z) = z7 dla z ć 0, więc przekształcenie L nie jest liniowe.
g) Możemy tu zastosować takie same uzasadnienie, jak w przykładzie f)
• Przykład 8.3
Napisać wzory określające wszystkie przekształcenia liniowe L : R2-R i opisać
ich wykresy
Rozwiązanie
Przyjmijmy, żc £(1,0) = s, 1(0,1) = t, przy czym wartości s,t € R wybieramy dowolnie. Wówczas dla dowolnych z,y € R mamy
Z otrzymanej równości wynika, ze wykresem tego przekształcenia jest płaszczyzna o równaniu si + yi — z = 0 przechodząca przez początek układu współrzędnych, której wektorem normalnym jest fi = (s,t,— ]). Otrzymany wzór L[z.y) = sz -f ty obejmuje już
Ósmy tydzień - przykłady
77
wszystkie liniowe przekształcenia płaszczyzny w prostą. Wykresami tych przekształceń są wszystkie płaszczyzny w R3 przechodzące przez punki (0.0,0), które nie są prostopadle do płaszczyzny rOy.
• Przykład 8.4
Przekształcenie liniowe L : R[[x]—* R[x] przeprowadza wektor p{ = 2z + 3 na wektor q} = Ax2 — x — 2, a wektor p2 = Az — 5 na wektor q2 — 2x7 + z. Znaleźć obraz wektora p = z + 7 w tym przekształceniu.
Rozwiązanie
Wystarczy wektor p przedstawić jako kombinację liniową wektorów p. i p2. Jest to możliwe, gdyż wektory p,, p2 tworzą bazę przestrzeni /li[x]. Niech p = ap} -f-tp2. Z
3 1
układu równań 1 = 2a + 46, 7 = 3a - 56 wyznaczamy współczynniki a = -, 6 = — Mamy zatem
L{V) = £ (^Pi - ^Pz) = ~ J^(Pz)
= ^ (4i2 — z - 2) — i (2z -f r) = —z7 + 6r2 — 2z — 3
Z *
t Przykład 8.5
Wyznaczyć jądra i obrazy podanych przekształceń liniowych posługując się ich interpretacją geometryczną. Porównać uzyskane odpowiedzi z wynikami obliczeń algebraicznych:
a) L R2 —* R2, L jest rzutem prostokątnym na oś Ox
b) L R2 —* R2, L jest obrotem wokół początku układu o kąt —;
c) L : R3 —♦ R2 L jest symetrią względem osi Oy\
d) L : R3—► R3, L jest rzutem prostokątnym na płaszczyznę yOz.
Rozwiązanie
a) Na płaszczyźnie i?2, przy rzutowaniu prostokątnym na oś Oz wszystkie punkty osi Oy zostają przekształcone w punkt (0,0) 1 tylko one, zatem Ker L = ośOy. Jednocześnie wszystkie punkty osi Oz nie zmieniają położenia, natomiast obrazy pozostałych znajdują się także na tej osi Oznacza to, ze Im L = oś Oz. Licząc formalnie mamy
Ker L = {(*,») £ R2 : (r,0) = (0,0)} = <(0,») : y € R) = ośOy:
Im L = {(*,0) : x € R} = ośOr.
b) Przy obrocie o kąt — wokół początku układu współrzędnych jedynie punkt (0.0)
nie zmienia swojego położenia, a wszystkie pozostałe punkty płaszczyzny zachowują swą
dodatnią odległość od środka obrotu, zatem Kci L dowolny punkt (z,y) € R2 jest obrazem punktu (
= {(0,0)) . Oczywiście Im 7 = R7 bo
—) w tvm przekształceniu