a007 (3)

Rozw'tącaort.

ZADANIE 7

Dana jest umwmmtj* operatorowa obiektu impuiso wepo K(z>-0 2/(I-C 2ó •) wyznaczyć postać operatorową odpowiedzi empuiscwej ukśada zasnkjiiątejo z peteym ujemnym sprzężeniem zwrotnym aa skok jednostkowy b) Obfcczyć trzy początkowe wartości tej odpowiedzi Rozwiązanie ZADANIE 8

Przyjmując czas próbkowania Tp*2 wyzaaczooo craastrataocję dyskretną obiektu oercyjue^c 1-fo rzędu w postaci JC/zK2.5^I-0.5 z ^ł) Jaka będzie postać traasratsncjł, jętek czas próbkować** będzie rarueiszy dwukrotnie Rozwiązanie:

ZADANIE 7

Stosując kryteria Hurwmza i Kytąwma sprawdzić stsbttaość ukiadu ;*k aa rysunku.

Rozwiązanie

ZDANIE 10

Wyznaczyć odpowiedź v(0 obiektów na skok prędkości z<r>*r l</)

a) 5a(0»2^>aKr) dt

c)

dc

s

Rozwiązanie ZADANIE U

a)    Naszkicować cfe-la Bodejo układu jak na r> sunku

b)    Podać czas odpowiedz* układu ne syfns* s*okujednostkowej©

2 ____2