138
!
Obok czterech suportów poprzecznych półautomat ten jest wyposażony w pionowy suport wzdłużny, krzywkowy układ sterowania ruchami posuwowymi i ruchem podziałowym oraz bęben wielowrzecionowy zawierający 6 wrzecion.
W półautomacie wiełowrzecionowym ruchy posuwowy wzdłużny i poprzeczny są realizowane za pomocą krzywek bębnowych Ki, K2, K}. Pierwsze dwie krzywki są odpowiedzialne za sterowanie i napędzanie dwóch suportów poprzecznych, natomiast krzywka K3 steruje i napędza jedne sanie wzdłużne, na których można umieścić cztery imaki narzędziowe (rys. 9.2).
Rys. 9.2. Schemat kinematyczny półautomatu wielowrzecionowego typu Bullard
Krzywka Kj jest odpowiedzialna za wydajność półautomatu, którą możemy określić na podstawie czasu jej obrotu bądź też jej prędkości obrotowej. Do ustalenia odpowiedniej
wydajności służy również gitara z kolami zmianowymi
która pozwala na wyznaczenie
prędkości obrotowej krzywki Ką z następującego łańcucha kinematycznego
-7//-Ul -WII-Ą - Si-IX-— -X L*J UJ 56 32
ri, (1500) - Si -1 - -— -II-64
- — -XI-— - XVII-— -XVIII- — -XIX-Ka. 32 30 35 40
Zakładając, że czas obrotu krzywki wynosi 7) (czas wykonywania najdłuższej operacji) otrzymamy:
gdzie 7* - czas wykonywania najdłuższej operacji, [min].
Automaty tokarskie Dalcżą do grupy obrabiarek, w której wszystkie ruchy i czynności związane z obróbką przedmiotu odbywają się samoczynnie, bez udziału operatora. Obróbka ta przebiega nieprzerwanie, cyklicznie aż do momentu wyczerpania zapasu materiału wyjściowego, po czym następuje samoczynne zatrzymanie się automatu.
Podstawowym podziałem automatów jest podzielenie ich na jednowrzecionowe i wielowrzecionowe.
Zależnie od sposobu zamocowania przedmiotów oraz rodzaju materiału wyjściowego rozróżniamy automaty uchwytowe, szpulowe, prętowe i magazynowe.
Ze względu na kierunek ruchu posuwowego narzędzi względem przedmiotu obrabianego automaty dzieli się na poprzeczne, wzdłużne, poprzeczno - wzdłużne oraz rewolwerowe.
9.2.1. Automaty tokarskie jednowrzecionowe
Automaty tokarskie jednowrzecionowe dzielimy przede wszystkim na poprzeczne rewolwerowe, wzdłużne i szpulowe.